Původně královská renesanční zahrada z roku 1534, inspirovaná italskými vzory, kde současná podoba zahrady navazuje na anglickou úpravu z poloviny 19. století.
Zahradu založil Ferdinand I. Habsburský na místě původních středověkých vinic. Postupně od majitelů odkoupil starší vinice za roklí potoka Brusnice a na těchto pozemcích se začala rozvíjet renesanční zahrada, která později proslula botanickými raritami a exotickými rostlinami z dalekých zemí.
Zahradu od počátku doplňovala řada budov sloužících k zábavě dvorské společnosti: Míčovna pražského Hradu, Královský letohrádek a Lví dvůr.
Současná podoba představuje přírodní, tzv. anglickou úpravu zahrady z poloviny 19. století, ale zahrnuje také prvky renesance (giardinetto Královského letohrádku) a baroka (okrasné partery).
Zahrada je otevřena od 1. dubna do 31. října.